Die meisten EP sind innerhalb 6 Stunden bei 20°C ohne anschleifen überlackierbar.
Danach sollte man anschleifen, damit ein guter Haftverbund zum Decklack geschaffen werden kann (große Oberfläche).
Aber bitte gut reinigen und entfetten vor dem Lackieren.
Zum anderen hat das Scheifen auch den Vorteil, dass man noch unebenheiten beseitigen kann. Das dürfte wahrscheinlich in dem Fall nicht ganz so relevant sein. Es sei denn es ist durchs Rollen sehr rau geworden.
Wenn manche empfehlen, den EP sehr früh zu schleifen, liegt das daran, dass EP sehr dicht vernetzt. Das bedeutet das Material wird nach einiger Zeit extrem Hart und lässt sich dann nicht mehr so gut schleifen. Auf der anderen Seite hilft das natürlich beim Widerdtand gegen mechanische und chemische Einflüsse. Lohnt sich also EP einzusetzen.
Ich würde keine 24h mit dem Schleifen warten. Eckenm und Kanten würde ich mit nem Schleiffließ machen (ZB Scotch Brite). Nicht mit Papier, da brichst Du Dir sonst die Finger.
Falls Du doch mit dem Schleifen nicht zurecht kommst, manche EP sind mit sich selbst sehr lange überlackierbar. Frag hier aber auch nochmal den Hersteller.